Combine a quinoa e caldo de legumes em uma panela e leve para ferver em fogo médio-alto. Cozinhe por 15 minutos ou até que o caldo seja absorvido. Retire do fogo.
Aqueça 1 colher de sopa de óleo em uma frigideira antiaderente em fogo médio-alto. Adicione o tofu, polvilhe com 1/4 colher de chá de sal. Refogue o tofu 9 minutos ou até que doure. Retire do fogo e deixe esfriar completamente.
Combine 2 colheres de óleo, 1 colher de chá de sal, manjericão, e próximos 6 ingredientes em uma tigela grande e misture bem. Acrescente a quinoa.
Adicione o feijão, tomate picado, cebolinha, cenoura picada e feijão preto a mistura quinoa e mexa. Sirva frio.