Colocar o leite, o tomilho e a casca do limão num tachinho e aquecer até começar a querer levantar fervura.
Desligar o lume, tapar o tacho e deixar em infusão por 45 minutos.
Numa taça, bater as gemas, com a baunilha e o mel.
Voltar a aquecer o leite até ao ponto de fervura e misturar 1/3 do leite com as gemas, mexendo bem.
Colocar a mistura de colta no tacho com o restante leite e levar a aquece em lume brando, mexendo sempre, até obter um custard.
O custard está pronto quando a mistura cobrir as costas da colher de pau e ao passar o dedo na colher, este deixar uma linha defenida. Em alternativa, utilize um termómetro e assim que o custard atingir os 78 a 80ºC está pronto e deve ser arrefecido imediatamente em água fria.
Após arrefecimento em água fria, coloque o custar no frigorífico para arrefecer completamente.
Passe o custard por um coador, para descartar o tomilho e a casca do limão e misture-lhe as natas.
Coloque a mistura na máquina de fazer gelados, ou num recipiente no congelador, tendo o cuidado de o bater de vez em quando, a fim de desfazer os cristais de gelo.